碳纖維復合材料助力高效徒步機器人“行者一號”

  11月1日上午,由重慶郵電大學研發的“行者一號”獲得吉尼斯紀錄認證,打破美國康奈爾大學“游俠”機器人保持了4年的紀錄,成為上走得遠的四足式機器人。“行者一號”是由重慶郵電大學自動化學院復雜系統分析與控制研究中心主任李清都教授領銜的團隊研發的一款可行走的機器人。它有四條纖細的碳纖維大長腿,鋁合金的長方形的上體,1.2米的身高,長達91厘米的長腿,僅10.226公斤的體重,算得上是機器人界的長腿“歐巴”了。
      
      
      
  此次紀錄挑戰在今年的10月24日至27日進行,在重慶郵電大學風雨操場上,沿著95.3948米的圓,“行者一號”僅用3塊標稱266.4Wh(12Ah,22.2V)的電池,充滿合計0.7992度電,在全程無人觸碰和控制的情況下,自主巡航54.21小時,持續行走340936步,共計134.03公里,成功打破了美國康奈爾大學機器人“游俠”(Ranger)在2011年所創造的65.243公里的紀錄,成為目前能效高的步行平臺,也是人類歷史上突破百公里的足式機器人。
  有何意義?
  有望研制出智能假肢助步器
  機器人能否走向應用,必須克服能量效率、續航能力和可靠性三大公認難題。“雖然我們的機器人看起來和人不像,但對于模仿人類的行走更加準確。”李清都說,相比傳統機器人,“行者1號”行走速度快,能耗低,運輸成本是類似機器人中低的。
  李清都介紹,“行者一號”突破了機器人節能行走的關鍵技術,在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展,從而促進仿人機器人的研究。不僅可以大幅提高現有仿人機器人的續航、載荷、作業能力,而且可望在此基礎上研制出更自然的智能假肢,還可據其原理研發老人助行器等。“行者一號”還可以根據實際具體需求,加裝相應設備,替代人類進入危險環境進行巡檢、遠程作業等。
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