


此次紀錄挑戰在今年的10月24日至27日進行,在重慶郵電大學風雨操場上,沿著95.3948米的圓,“行者一號”僅用3塊標稱266.4Wh(12Ah,22.2V)的電池,充滿合計0.7992度電,在全程無人觸碰和控制的情況下,自主巡航54.21小時,持續行走340936步,共計134.03公里,成功打破了美國康奈爾大學機器人“游俠”(Ranger)在2011年所創造的65.243公里的紀錄,成為目前能效高的步行平臺,也是人類歷史上突破百公里的足式機器人。
有何意義?
有望研制出智能假肢助步器
機器人能否走向應用,必須克服能量效率、續航能力和可靠性三大公認難題。“雖然我們的機器人看起來和人不像,但對于模仿人類的行走更加準確。”李清都說,相比傳統機器人,“行者1號”行走速度快,能耗低,運輸成本是類似機器人中低的。
李清都介紹,“行者一號”突破了機器人節能行走的關鍵技術,在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展,從而促進仿人機器人的研究。不僅可以大幅提高現有仿人機器人的續航、載荷、作業能力,而且可望在此基礎上研制出更自然的智能假肢,還可據其原理研發老人助行器等。“行者一號”還可以根據實際具體需求,加裝相應設備,替代人類進入危險環境進行巡檢、遠程作業等。
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