碳纖維在工業自動化和機器人中的應用

  制造工廠實現工業自動化有助于提高生產速度和精度,通常,在自動化車間里實現這些目標的直接方法是減輕機器人的重量并增加其剛度,尤其是末端執行器。


 
  輕巧的末端執行器可直接轉化為高生產速度和高精度,并可有效降低電機和執行器負載并提高可靠性。對于很多產業應用而言,周期時間減少0.1秒就意味著每年節省300,000美元甚至更多。國外某公司通過為合作企業提供定制碳纖維機械臂,為企業每年節省了100萬美元。
 
  目前,碳纖維結構件在國外機器人技術和自動化設計中已經獲得了廣泛應用,如自動化結構中的一些基本結構材料,如平板、角鋼、帽形加固件、C形通道、矩形管,以及輕便的末端執行器均可以采用碳纖維而輕松地設計和實現。
 
  由于碳纖維的應用可使得原來重量為40磅的末端執行器減小到15磅或更小,從而大大減少了振動以及軸承和電機的磨損。
 
 
 
  通過利用專業的復合材料管連接器系統,可使方形和矩形管與扁平角撐板連接,從而形成非常堅固而輕巧的框架。拉擠的圓管也可通過萬向接頭連接器系統輕松連接以形成桁架。
 
 
 
  關于自動化產品的碳纖維定制化方案,可提供碳纖維材質的定制組件和組件,比如具有復雜幾何形狀、或低重量的囊型高模碳纖維預浸料零件。而且結合機器人運行溫度,碳纖維通過與耐高溫樹脂匹配,可以用于高溫操作環境。