近日，一條神秘“大魚”在北京大唐科苑游泳館亮相，引起媒體和社會公眾的極大興趣。這條“魚”就是我國科技界研制的條實用仿生機器魚，它的這次水下活動，也被有關專家認定是“國際上例水下仿生航行體的應用試驗”。
    如果沒有頭上的衛星定位裝置，這條復合材料仿生機器魚在水中的姿態，讓人難辨真假。這條機器魚有什么用？做到像真魚那樣在水中自由游弋有何難？從水面俯視，“大魚”很像鯊魚，體色黑漆漆的，兩個胸鰭比較長，向身體兩側伸展開。與其它魚不同的是，“大魚”頭上有個紅白相間的“小蘑菇”。粼粼波光下，只見“大魚”自由自在地在水中游弋著，它緩緩擺動著尾鰭，忽而向前忽而轉彎，時而沉入水中時而浮上水面，樣子頗為悠閑。
    其實，這條動作自如的“大魚”并不是真魚，它是由北京航空航天大學機器人研究所和科學院自動化研究所共同研制的仿生機器魚。不要小看它，它可是我國條可實際應用的仿生機器魚。機器魚系統由動力推進系統、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統、計算機指揮控制平臺３部分組成。只要將指令通過無線電信號傳給機器魚中的計算機，計算機就可以按指令控制機器魚做出動作。機器魚同時裝有衛星定位系統，也就是它頭上的那個“小蘑菇”，如果啟動該系統，機器魚還可以自行按設定航線行進。
    離開池水之后，機器魚露出它的真面目。從水面看機器魚很像鯊魚，特別是在水面游動時，背鰭露出水面，還真有些嚇人?；氐疥懮系臋C器魚看起來更像是多種魚的集合體――從身體側面看，體形很像羅非魚，背鰭、腹鰭特別寬大；魚頭像草魚的頭，是個頂端鈍化的圓錐體；尾巴像海豚的尾巴，只不過海豚的尾巴與水面平行，而機器魚的尾巴是與水面垂直。據環氧樹脂行業協會(www.epoxy-e.cn)專家了解，機器魚體長1.23米、總重40公斤，體表是環氧樹脂復合材料，強度大、重量輕。