【船舶】國內首套船舶之“眼”，完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務
2月23日，記者從哈爾濱工程大學獲悉，該校研發的國內首套可以360°無死角觀看、監測海面及海洋環境的船舶之“眼”，順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務。其不但在白天能看得遠、看得準，還在夜晚或大霧等極端海況下也慧眼如炬，可以全天候對海上目標進行遠距離實時識別與監測。
高分辨率多模全景視覺系統準備做試驗調試。
這一船舶“慧眼”是由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊歷經14年技術攻關所研制的高分辨率多模全景視覺系統。“我們聚焦智能視覺感知系統的關鍵難題，解決了環境感知、目標探測等技術應用領域的‘看不見’、‘看不清’和‘看不懂’三大難題。”項目負責人、哈爾濱工程大學智能科學與工程學院蔡成濤教授介紹。
高分辨率多模全景視覺系統安裝在“海豚1”上。
據悉，研究成果在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中表現出眾，成功預判并預警了數次因視野盲區所導致的船舶碰撞，已應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到廣泛應用。
