AI賦能人形機器人，PEEK及碳纖維或迎新增長極
從去年以來AI大模型的快速發展，推動人形機器人技術發展持續進步。2023年12月，特斯拉發布人形機器人OptimusGen2。相較于第一代，第二代Optimus新增了2自由度驅動的頸部，行走速度提高30%，重量減輕10kg，11自由度的全新手部等，在感知、運動與控制方面均具備多項亮點。
2024年3月，美國明星機器人創業公司Figure發布了全球首個OpenAI大模型加持下的機器人Figure01。借助OpenAI，在沒有任何遠程操作的情況，Figure01可以實現端到端神經網絡框架下與人類的對話和互動，在這個過程中，OpenAI模型提供高級視覺和語言智能，圖形神經網絡提供快速、低級、靈巧的機器人動作。
巨頭入局，帶動國內外眾多企業入場人形機器人行業。從投融資事件數量來看，2017-2023 年 8 月，我國人形機器人行業總共發生了 27 起融資事件，投融資活躍度呈波動態勢，于 2018 年達最高峰。從投融資金額來看，2017 年-2022 年，我國人形機器人行業投融資金額呈上升趨勢，在 2022 年達新高峰，為 7.5 億元。人形機器人行業的發展迎來投資熱潮。
國家政策重磅支持，助力人形機器人迎來產業東風。2023 年 11 月 2 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。在此之前，為進一步鼓勵機器人行業發展，實現產業結構調整和產業升級，國家先后出臺了一系列促進機器人行業發展的政策。
人形機器人應用領域廣泛，市場規模迅速擴張。人形機器人下游應用領域涵蓋建筑、教育、娛樂、醫療保健、航空航天等，十分廣泛。根據 Markets and Markets 預測，2023 年全球人形機器人市場規模為 18 億美元，而到 2028 年預計市場規模將達到 138 億美元，CAGR 達 50.2%。分類別來看，教育和娛樂領域復合年增長速率最快，醫療保健領域則將擁有最大市場份額。分地區來看，未來北美/歐洲/亞太地區市場份額約占 34%/29%/34%，合計占比達 98%。以供給來看，日本、中國將是人形機器人制造重地。
量產在即，降本后或有較大市場規模。馬斯克表示，Optimus 人形機器人最終價格可能低于 2 萬美元，預計 3-5 年內量產，一旦人形機器人產業鏈成熟，未來量產數量可能將達到 100-200 億臺，超過地球人口的數倍。2 萬美元（約 14 萬人民幣）的售價或將拓展多個應用場景，以我國舉例，2022 年，全國農民工總量達 2.9562 億人，若替代 10%，市場規模近 6000 億美元（對應 3000 萬臺），僅建筑領域，2023年從業人數 5253.75 萬人，農民工近 80%，若農民工全部替代則有4000 萬臺市場空間。以 Markets and Markets 的2028年市場規模預測來簡單測算，對應人形機器人將有69萬臺。
2. 碳纖維和 PEEK 是機器人輕量化核心材料
人形機器人的體重需要嚴格把控，若體重過重，則會加重伺服電機的扭矩負擔，難以滿足驅動機器人行動的要求。本體輕量化后的機器人可大幅提高運動的機動性和工作效率，進而改善操作速度和動作準確度，同時減輕運動慣性，提高了機器人的本質安全性。各機器人制造公司在滿足機器人高速度和高精度基礎性能要求的基礎上，通過運行輕量化技術減輕機器人的自重，不僅提升了機器人的綜合性能同時還降低了能耗，減少了環境污染。機器人輕量化結構材料需要滿足以下要求：
（1）強度高：在工業生產中機器人結構材料必須保證一定的強度，否則將會增加安全事故的產生并影響機器人的使用壽命。
（2）較大的彈性模量和彈性極限：機器人需要在服役過程中承受外力，因此需要具有抵抗彈性變形的能力，同時要盡可能的避免服役過程中的塑性變形，這是機器人精確控制的基礎。
（3）較大的震動阻尼：因為機器人部件啟動，制動的過程中會由于自身慣性，造成局部受力，并產生局部的震動，為了精確定位，穩定傳動，需要材料本體吸收這部分的震動阻尼。
（4）輕量化：機器人材料的輕量化可以減少使用能耗，降低運動慣性從而降低部件受力，同時減少傳動部件的負擔。在特殊服役環境下，如航天領域，輕量化的結構能夠盡可能的為其他部件設計提供自重余量。
2.1. 碳纖維輕質高強， 大大提高人形機器人安全性及效率
先進復合材料性能優于金屬。與鋁合金等傳統金屬材料相比，碳纖維等現代復合材料為生產重量更輕、強度更高的機器人結構部件提供了高性能解決方案。碳纖維的輕質與其伴隨的強度相匹配，因此改進的復合材料對人形機器人的未來發展至關重要。
碳纖維在人形機器人中的應用主要在于機械臂。國內市場中的機械手臂多數采用鋼、鐵、鋁合金等金屬材料制造。這種金屬材料制作成的機械手臂存在速度慢、能耗大、易變形磨損等缺點，并且這些金屬材料的成型條件復雜，成型難度大，且抗震性及抗氧化性不佳。采用碳纖維增強材料制作的機械手臂，其優勢體現在：
（1）自重輕、能耗低，生產效率高，碳纖維復合材料密度僅為鋼材的 1/3，較鋁合金輕30%。
（2）強度大、承載多，碳纖維復合材料不論是比強度、比模量，還是抗拉強度，均比鋼更強，比強度甚至是鋼鐵材料的 43 倍。
（3）蠕變小、精度高，碳纖維復合材料熱膨脹系數極低、蠕變小，能夠適應溫差較大的工作環境。
（4）碳纖維復合材料具有良好的耐疲勞性、耐磨損，降低維護或更新的頻率。
仿生骨骼領域碳纖維應用是近幾年的研究熱點。碳纖維機械手臂開發階段需要經歷技術研發、小試、中試、產業化等階段，其中包括產品的工藝優化、安全檢測、質量檢測、報廢產品處理等。碳纖維的質量輕、比強度（強度密度比）和比模量（模量密度比）高，制作相同強度的機械手臂，選用碳纖維復合材料（CFRP）可以做得很輕。由于碳纖維復合材料所具有的這些優異的性質，其在機器人工業領域方面是近幾年的研究熱點：
（1）為了兼顧輕量化和安全性，2012 年美國仿生控股有限公司（EksoBionic）推出的康健型的下肢外骨骼系統 Ekso 的關鍵部位采用了大量的鋁合金、鈦合金和碳纖維的復合材料。
（2）日本松下電器產業株式會社(Panasonic)在 2015 年 9 月推出的質量僅為 6kg 的可穿戴式機器人“AssistSuite”，其零部件主要采用了碳纖維復合材料，機器人用于輔助重物裝卸作業。
（3）北京郵電大學研制的一款新型機器人碳纖維臂桿，采用碳纖維降低了機器人手臂的自重，從而減少了震動、運動慣性、降低了能耗，同時實現了機器人手臂更加平穩的移動。（4）無錫威盛新材料提供的相關產品數據證明，使用碳纖維復合材料制作的機械臂，能夠有著比起傳統鋼鐵材料和鋁合金更加均勻的載荷分布，整體質量比鋁合金材質減輕了30%，比鋼鐵材質輕了 70%，臂架重心因此而降低了 10%，振動減少了 40%，精準度由0.03mm 提升到 0.01mm，安全穩定性和工作效率都得到了有效提升。除此之外目前已發布的機器人機械臂，如德國宇航中心第三代輕型機械臂（LWRⅢ）、Kinova 的 7 自由度 JACO 機械臂、挪恩復材、江蘇博實等公司產品均利用碳纖維材料幫助機械臂達輕量化效果。
2.2. 特斯拉最新一代機器人采用 PEEK 減重的同時，性能進一步提升
2.2.1. 聚醚醚酮（PEEK）以其優異的性能在中高端領域逐步替換金屬材料
聚醚醚酮（PEEK）是一種具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自潤滑等優異性能的特種工程塑料，適用于人形機器人、新能源汽車、醫療器械等對輕量化要求較高的領域。2023 年 12月 12 日，特斯拉最新一代機器人 Optimus-Gen2 的升級引起廣泛關注。該產品成功應用“樹脂之王”PEEK 材料，使機器人的重量減輕 10kg，行走速度提升 30%，其他性能進一步加強。
PEEK 與其他塑料相比，具備較強性能優勢。相較于主要工程塑料、特種工程塑料，PEEK性能全面，在剛性方面優于絕大多數特種工程塑料的同時，也兼具韌性，展現了全面的機械性能，此外在耐熱、耐磨、耐腐蝕等方面均表現優異。因此，PEEK 是公認的全球性能最好的熱塑性材料之一。
在“以塑代鋼”、“輕量化”的大背景下，PEEK 以其優異的性能在中高端領域逐步替換金屬材料的使用。PEEK 作為一種高分子新材料，其主要用于替代金屬材料， PEEK 比強度大，在滿足強度要求的前提下，可以大幅度減小材料本身的自重，成為實現“輕量化”的解決方案。此外 PEEK 在絕緣性、耐化學性方面均優于普通金屬。因此 PEEK 材料逐漸取代金屬材料和工程塑料，提高人形機器人耐用性和性能的趨勢明顯。
2.2.2. 行業整體呈現供大于求，國產替代趨勢明顯
PEEK 屬于合成樹脂制造行業，制備工藝較為復雜。行業上游是化學原料和化學纖維制造行業，下游應用于交通運輸、航空航天、電子信息、能源及工業、醫療健康等行業。以中研股份工藝路線為例，其采用的是親核取代路線，即氟酮和對苯二酚在堿金屬鹽存在的條件下，以二苯砜為溶劑，在 280℃-340℃條件下進行縮聚反應，然后再通過丙酮和水去除殘留的溶劑和鹽，經過干燥工藝獲得高分子量的 PEEK 樹脂，然后根據產品性能需要，將玻纖、碳纖、聚四氟乙烯、石墨等加入到擠出機中與粗粉共同進行擠出，得到復合增強類樹脂顆粒。
原材料成本占比較高。2022 年中研股份 PEEK 材料生產成本中原材料/制造費用/人工/能源動力及運輸費占比 75%/11%/8%/6%，原材料主要包括氟酮、對苯二酚、二苯砜、碳酸鈉等。其中氟酮是合成 PEEK 最關鍵的原材料，其純度、品質將直接影響 PEEK 的產品質量。材料成本主要來自氟酮，每生產 1 噸 PEEK 需要消耗約 0.7-0.8 噸氟酮單體。
除去疫情影響，全球 PEEK 需求增速總體呈現穩步上漲。根據弗若斯特沙利文披露的數據，全球 PEEK 市場規模由 2018 年的 36 億人民幣到 2022 年增長至 49 億人民幣，期間年復合增長率 8.01%；由于 2020 年海外地區受到 COVID-19 疫情的嚴重影響，制造業對聚醚醚酮（PEEK）的總體需求量減少，導致 PEEK 市場規模出現下降趨勢。全球 PEEK 市場規模在 2027 年將預計增至 84 億元，期間年復合增長率為 11.38%。
中國 PEEK 市場規模增速將大于全球。根據弗若斯特沙利文披露的數據，中國市場 PEEK市場規模由 2018 年的 8 億人民幣增至 2022 年的 15 億人民幣，復合增長率達到了 17.01%。預計到 2027 年，中國本土新能源、半導體和醫療等高端制造業的產能將得到進一步釋放，市場規模將由 15 億元提升至 28 億元，年復合增長率約 13.3%。
歐洲是最大消費區域，下游應用以交通運輸、工業及電子為主。根據《聚醚醚酮市場分析及發展趨勢》論文披露的信息，全球 PEEK 消費區域主要集中在歐洲、美洲和亞太地區，其中歐洲是 PEEK 的最大市場，占比 37%（2022 年預測數據），其相關產業發展相對成熟，全球 PEEK 的下游領域中交通運輸/工業/電子信息領域的消費量占比為 40%/25%/24%，合計 90%。2022 年，全球 PEEK 消費量預計達到 7556 噸，不考慮價格變化的情況下，以年復合增長率 11.38%測算，2027 年需求有望達到 12952 噸。我國 2022 年 PEEK 市場消費量約為 2334 噸，不考慮價格變化的情況下，以年復合增長率 13.30%測算，2027 年需求有望達到 4358 噸。
全球來看，PEEK 主要為國外三家企業供給。 據中國化信咨詢的數據，2022 年全球 PEEK總產能約 1.6 萬噸/年，前 3 大生產企業合計占據全球產能的 80%。威格斯是全球最大的PEEK 生產商，產能 8650 噸/年，占全球總產能的 50%以上；其次是索爾維和贏創，產能分別為 2500 噸/年和 1800 噸/年。威格斯和贏創在中國大陸均有生產基地。其中，威格斯與營口興福的合資企業盤錦偉英興于 2022 年 9 月建成了 1500 噸/年產能；吉大贏創在2022 年 8 月完成股權變更后已由贏創 100%控股，但產品基本出口至歐美地區。
國內企業產能擴展迅速。2022 年，中國共有 8 家 PEEK 生產企業，總產能和產量分別為6050 噸/年和 2380 噸，同比增長 70.4%和 11.9%。中國本土 PEEK 代表企業是中研股份和浙江鵬孚隆。其中，中研股份的工藝技術水平在國內處于領先地位，能夠提供各種級別的產品。未來 5 年，全球 PEEK 新建項目主要集中在中國。2023 年中國投產的 PEEK 項目為沃特股份 2000 噸/年 PAEK（包括 900 噸 PEEK，100 噸 PEKK）項目，中國 PEEK 產能有望增至 6950 噸/年。
國產 PEEK 產品質量不斷提升，逐步縮小了與國外產品的差距，并且價格具有很強的競爭力。根據英國威格斯年報，PEEK 在工業和醫療領域的定價差距巨大。威格斯工業級 PEEK的售價約為 55 萬元/噸，醫療級 PEEK 大約為 245 萬元/噸。根據中國化信咨詢披露的信息，在國際市場上，標準級 PEEK 售價一般為 80-100 萬元/噸，而國產產品平均售價在 50萬元/噸以內。國內企業在原料和設備方面立足于國內的同時不斷提高產能，取得了成本優勢，使國產 PEEK 的市場售價顯著低于國際市場價格。
2.3. 碳纖維增強 PEEK 復合材料是國內未來發展方向
碳纖維增強聚醚醚酮（PEEK）高性能熱塑性復合材料是未來人形機器人的核心材料。碳纖維增強 PEEK 復合材料（CF/PEEK），指碳纖維以粉末、顆粒、連續纖維（長纖維）或者織物形式增強 PEEK 樹脂基的復合材料。與傳統鋁合金和不銹鋼相比，鋁合金的密度為2.8g/cm3，不銹鋼的密度為 7.3g/cm3，連續 CF/PEEK 復合材料的密度為 1.5-1.6g/cm3，具有重量輕，強度高的優勢。與傳統的碳纖維粉末改性材料相比，碳纖維的高強度、高模量特性賦予了 CF-PEEK 復合材料高強度、高彈性模量和抗變形特性。機械強度提高至少 3 倍，模量也提高至少 3 倍，具有更好的尺寸穩定性和抗變形性。
CF/PEEK 生產技術亟待突破。目前 CF/PEEK 生產技術由日本東麗、英國威格斯等少數公司掌握，主要應用于航空航天等尖端領域。國內 CF/PEEK 的研發集中在高校、科研院所和極少數企業之中。國外核心制造技術及相關裝備都被嚴格保密，對中國實施嚴苛的封鎖政策。國內大多數 CF/PEEK 產品，如預浸帶、預浸板多依靠進口，數量無法滿足需求、應用成本較高，極大限制了國內市場對此類產品的大范圍應用。目前國內多家 PEEK 企業正加大投入進行 CF/PEEK 研發工作。
2.4. 人形機器人量產將較大拉動 PEEK 需求，對碳纖維影響不大
人形機器人的量產較大拉動 PEEK 行業需求。PEEK 和碳纖維材料在人形機器人中的應用范圍主要為機械臂，特斯拉第二代機器人手臂使用的是連續碳纖維復合材料單項帶，其中單向增強碳纖維與 PEEK 的比例約為 55%比 45%，若兩個機械臂的重量約為 10kg，50%使用 CF/PEEK 復材，估算碳纖維與 PEEK 用量為 5.5kg 與 4.5kg。按照上文三種方式估計人形機器人的數量，對應碳纖維及 PEEK 用量如下表所示。以 2022 年碳纖維及 PEEK 行業對比來看，人形機器人的量產對于 PEEK 行業需求彈性拉動較大。
3. 相關公司梳理
3.1. 碳纖維公司
3.1.1. 光威復材
光威復材成立于 1992 年，于 2017 年在深交所上市；2005 年光威復材突破 T300 級碳纖維工程化關鍵技術，成功填補國內該領域空白，打破國外技術裝備封鎖，使得我國成為世界上少數掌握小絲束高性能碳纖維工程化關鍵技術的國家之一。公司專業從事高性能碳纖維及復合材料研發，目前已形成從原絲開始的碳纖維、碳纖維織物、碳纖維預浸料一直到碳纖維復合材料制品的全產業鏈布局。產品主要包括 GQ3522(T300 級)、GQ4522(T700 級)、QZ5526(T800 級)等各型碳纖維及復合材料，產品廣泛應用于航空航天、武器裝備、風電葉片、光伏熱場、高壓儲氫、體育休閑、建筑補強等領域。
經營情況：光威復材碳纖維業務表現亮眼。2019-2023 年，公司收入從 17.15 億元增長到25.18 億元，CAGR 為 10.08%。2023 年度，公司的碳纖維板塊，尤其是非定型纖維的業績表現比較亮眼。拓展纖維板塊業務發展整體平穩，實現銷售收入 16.67 億元，同比增長20.28%，其中傳統定型纖維產品訂單穩定、交付及時，相關重大合同 2023 年執行率42.34%；非定型纖維方面，整體實現銷售收入 8.28 億元，同比增長 46.42%。
3.1.2. 吉林碳谷
吉林碳谷成立于 2008 年，2016 年吉林碳谷掛牌新三板，2021 年 8 月晉入精選層。公司主要從事聚丙烯腈基碳纖維原絲的研發、生產和銷售，產品覆蓋了從碳纖維原絲小絲束到大絲束的全系列產品，全系列產品都能穩定大規模生產，部分產品實現了高品質的穩定規模生產。產品已廣泛應用于軍工、航天航空、風電、高端裝備、汽車、新能源、體育休閑用品及建筑材料等。2022 年 10 月被評為國家級專精特新“小巨人”企業；2023 年 3 月，“吉林碳谷”品牌 50k 碳纖維原絲入圍 2023/2024 中國纖維流行趨勢。
經營情況：吉林碳谷近年來毛利和凈利均維持在較高水平。2020-2023 年，公司營業收入從 11.02 億元上升到 20.49 億元，CAGR 達到 22.97%。同時公司毛利率和凈利率持續維持在較高水平。
碳纖維原絲項目方面，吉林碳谷投建 3 萬噸高性能碳纖維原絲項目分兩期建設，一期公司預計于 2024 年中旬投產，二期公司將根據市場需求情況進行有序建設投產。截至2023 年 6 月末，公司年產 15 萬噸碳纖維原絲項目已投產 60%以上，目前產能利用率在90%以上，公司預計 2024 年剩余產能全部投產。研發方面，公司在研項目主要包括纏繞氣瓶及 T800、T1000 級原絲、巨絲束等項目，各項目進展順利。其中 T800、T1000 級相關產品已經完成了實驗室研制、小試和中試，并在規模穩定量產工藝技術上實現了全面突破，公司預計產品 2024 年第一季度實現規模量產。
3.1.3. 中復神鷹
中復神鷹成立于 2006 年，于 2022 年在上交所科創板上市，隸屬于中國建材集團有限公司，是集碳纖維及其復合材料研發、生產、銷售為一體的國家高新技術企業。中復神鷹系統掌握了 T700 級、T800 級、M30 級、M35 級千噸級技術以及 T1000 級、M40 級百噸級技術，在國內率先實現了干噴濕紡的關鍵技術突破和核心裝備自主化，擁有成熟的萬噸級碳纖維生產制造技術。公司產品基本實現了高強型、高強中模型、高強高模型各類型碳纖維的品種覆蓋，并被廣泛應用于航空航天、壓力容器、碳碳復材、風電葉片、交通建設、體育休閑等領域。
經營情況：中復神鷹營收規模持續擴大，盈利能力顯著提升。2021-2023 年，中復神鷹收入穩步上升，從 11.73 億元增長到 25.59 億元，CAGR 高達 47.7%。2023 年公司總產能達到 2.85 萬噸，產能規模躍居世界前三，碳纖維產量位居全國第一。相較 2022 年的1.45 萬噸產能，2023 年 5 月神鷹西寧二期 1.4 萬噸項目的投產推動了公司產能規模的再提升，為碳纖維國產化替代進程的加快持續助力。
3.1.4. 恒神股份
恒神股份，創建于 2007 年 8 月，新三板掛牌公司，是一家集碳纖維及其復合材料生產、設計、研發、銷售、技術應用服務為一體的國家高新技術企業。產品組合覆蓋從原絲、碳纖維、上漿劑、織物、液體樹脂、粘接劑、預浸料到碳纖維復合材料制件，航空復合材料結構件的高端全產業鏈企業。
經營情況：公司產能 23 年為 5000 噸，同時在航空和風電復合材料等高附加值業務的帶動下，公司營業收入從 2018 年的 1.67 億元增長至 2022 年的 10.74 億元，增長 543%，CAGR 約為 59.25%，毛利率和凈利率分別從-9.06%、-136.82%增長至 39.85%、15.93%，并于 2021 年實現首次盈利。
2022 年，公司生產飽滿，生產更多是小絲束，4 月對外宣布擬投資 13.2 億元，于陜西省榆林市開展“2 萬噸/年高性能碳纖維生產基地”一期建設項目。榆林恒神項目一期一階段將建兩條生產線，年產能為 5000 噸，計劃 2024 年 12 月建成，2025 年一季度末將具備投產條件，后續生產線將按市場需求逐步投產。
3.2. PEEK 相關公司
3.2.1. 中研股份
吉林省中研高分子材料股份有限公司，成立于 2006 年。2015 年正式登陸新三板，2023年 9 月 20 日在上海證券交易所科創板上市，是一家集聚醚醚酮(PEEK)研發、生產、銷售為一體的高新技術企業。公司主要產品為樹脂形態的 PEEK，形成現有的“兩大類、三大牌號、六大系列”共 52 個規格牌號的產品體系。
中研股份是繼英國威格斯、比利時索爾維和德國贏創之后全球第 4 家 PEEK 年產能達到千噸級的企業，是繼英國威格斯后全球第 2 家能夠使用 5000L 反應釜進行 PEEK 聚合生產的企業，是目前 PEEK 年產量最大的中國企業。公司在國內市場持續實現進口替代，目前已經超越英國威格斯成為中國市場銷量最大的公司。
經營情況：近年來，無論是成長性還是盈利能力，公司呈現穩中向好的發展態勢。“雙碳”背景下，輕量化、可回收的熱塑性特種工程塑料市場需求持續增加，PEEK 作為具有“輕量化、可回收”特征的特種新型材料，其下游應用領域不斷拓展，在交通運輸、電子信息和航空等領域替代金屬和其他塑料材料的應用日益深入。中研股份產品性能優良、供應穩定，下游客戶不斷擴大，公司營業收入和凈利潤呈持續增長態勢。2020-2022 年，公司營業收入從 1.58 億元增長到 2.48 億元，復合增長率達 25.28%；凈利潤從 2466 萬元增長到 5591 萬元，復合增長率達到 50.57%。
3.2.2. 沃特股份
沃特股份成立于 2001 年，主要從事高性能功能高分子材料合成、改性和成品的研發、生產制造、銷售及技術服務，為客戶提供最優化的新材料解決方案和增值服務。公司產品主要包括特種及新型工程高分子、高性能復合材料、碳纖維及碳納米管復合材料、含氟高分子材料，目前已應用在電子、家電、光伏、半導體、醫療、辦公設備、通訊、汽車、電氣、儲能、機器人、無人機等領域。
經營狀況：公司堅持特種高分子材料平臺化戰略，2019-2022 年，公司營業收入從 9 億元增長到 14.9 億元，復合增長率達 18.3%。公司圍繞特種高分子材料全產業鏈布局的戰略，5G 高頻通訊用 E-PTFE 薄膜產品實現技術工藝突破，聚苯硫醚（PPS）薄膜、聚醚醚酮（PEEK）薄膜研究工作按計劃順利推進，且公司年產 1000 噸 PEEK 生產線已順利建成。
3.2.3. 凱盛新材
公司主要從事精細化工產品及新型高分子材料的研發、主要產品包括無機化學品（包括氯化亞砜及硫酰氯）、羧基氯化物（包括芳綸聚合單體、對硝基苯甲酰氯、氯乙酰氯等）、羥基氯化物（包括氯醚等）和聚醚酮酮等。公司建立了以氯、硫基礎化工原料為起點，逐步延伸至精細化工中間體氯化亞砜、進一步延伸到羧酸及羥基氯化系列衍生物產品，再到高性能高分子材料聚醚酮酮（PEKK）、鋰電池用新型鋰鹽雙氟磺酰亞胺鋰（LiFSI）等產品的立體產業鏈結構。目前，公司系全球最大的氯化亞砜生產企業及國內領先的芳綸聚合單體生產企業。截至 2023 年底，PEKK 產能為 100 噸/年，產能利用率17.21%，在建 1000 噸/年項目于 2023 年 12 月底完成環保驗收，已滿足量產條件。
PEKK 和 PEEK 均屬于聚芳醚酮類聚合物，在某些功能特性上存在共同之處，在特定領域可以相互替代使用。但 PEKK 與 PEEK 也有不同之處：從化學結構上來看，PEEK 是一種均聚物，其玻璃化轉變溫度，熔融溫度均為定值，而 PEKK 是一種共聚物，可以通過調節其單體的摩爾比來調節其熔融溫度，使其熔融溫度在 280～ 390°之間可調，因此其制備復合材料，尤其是制備預浸帶時，制備 3D 打印材料時其加工窗口要比 PEEK 材料寬，使其更容易進行加工；從生產成本來說，PEKK 采用低成本的間/對苯二甲酰氯、二苯醚等大宗量產品，通過親電取代方法制備二醇，而 PEEK 采用二氟酮、對苯二酚采用高溫親核方法制備，其生產成本高于 PEKK。另外由于 PEKK 分子結構中含有兩個酮基，其剛性要比PEEK 大，致使其結晶速度要比 PEEK 慢，因此其制備涂層產品時，就不會發生由于結晶速度過快導致的開裂等現象發生。
經營狀況： 2020-2022 年，公司營業收入從 6.24 億元增長到 10.1 億元，復合增長率達27.2%。2023 年，公司部分下游產品市場需求偏弱，部分化工產品價格下行并維持在低位，行業競爭加劇，在一定程度上給產能消化及產品毛利帶來很大挑戰，導致 2023 年公司營收及利潤率均有下滑。
3.2.4. 新瀚新材
江蘇新瀚新材料股份有限公司成立于 2008 年 7 月，主要從事芳香族酮類產品的研發、生產和銷售，主要產品包括特種工程塑料核心原料、光引發劑和化妝品原料等產品。公司生產線可以基于傅克反應生產各類芳香族酮類產品，產品品種規格齊全，掌握了芳香族酮類產品的核心生產工藝。
公司與 PEEK 領域全球主要廠商 SOLVAY（索爾維）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（贏創）及國內領先的 PEEK 生產商中研股份、吉大特塑及鵬孚隆均建立長期合作關系。公司年產 8,000 噸芳香酮（含年產 2,500 噸 DFBP 產能）及其配套項目將進一步提升公司的綜合實力與市場競爭力，提高與下游客戶的合作能力，有利于公司的可持續發展。
經營狀況：新翰新材近年來收入持續增長，增速略微放緩。2020-2023 年，公司營業收入穩步上升，從 2.88 億元增長到 4.35 億元，復合增長率 14.73%。2023 年，公司專注主業，全年經營保持穩定，產品銷量較上年增長 15.86%，營業收入較上年增長 9.37%，其中：特種工程塑料原料銷量增加超 40%，實現營業收入 2.55 億元，較上年同期增長 25.67%。
4. 風險提示
人形機器人量產進度不及預期：PEEK 及碳纖維的需求拉動數據建立在各家咨詢機構及企業預測的人形機器人量產進度的預測下，若量產進度不及預期，則 PEEK 及碳纖維的需求將會達不到測算水平。
碳纖維及 PEEK 價格下降：若產品價格下降，則造成公司營收利潤不能與人形機器人帶來的需求拉動同比例變動，導致標的公司經營數據不及預期。
碳纖維及 PEEK 產能擴張超預期：產能擴張超預期則會導致供給大于需求，進而引發價格下降。
人形機器人采用其他材料等：若人形機器人采用其他材料，則對于 PEEK 及碳纖維沒有需求拉動或減少需求拉動。
