CFRP為攀爬機器人減負并提高其可靠性_海外動態_行業資訊

來自International Climbing Machines（ICM）公司的機器人非常適合穿越人類難以穿越或危險的表面，如橋梁和公路立交橋、罐體和塔體、船舶和飛機、風力渦輪機、水壩和工廠/ 煉油廠。為了提高機器人底盤的機動性和堅固性，公司采用了由 ALLRed公司DragonPlateTM 材料生產的CFRP組件來取代鋁合金。

Andy Morabito Allred & Assoc公司市場經理

在過去的 15 年里，ICM 公司運用其專業知識生產出創新、受保護的攀爬機器人。當需要對早期設計的機器人進行減重時，已熟知先進復合材料諸多好處的ICM總裁Maggio將目光轉向了當地的DragonPlate™公司，后者提供設計和工程服務，并生產高性能碳纖維增強塑料（CFRP）部件。CFRP部件的使用，將機器人的重量減半。

圖片來源：ALL2: 采用 Dragonplate 碳纖維增強環氧復合材料制造的底盤。

另一個好處是，與早期的鋁設計相比，高精度碳復合材料結構還提高了可靠性和再現性（R&R）。ICM公司生產的小型攀爬機器人，靈活、耐用且易于部署，由地面上的一名操作員進行遙控操作。得益于Maggio開發的一種用于真空的“滾動壓力密封墊”，當這些機器人攀爬在墻壁、天花板，并穿過諸如螺栓頭、焊縫和鋼板等障礙物，或在不平坦或高度彎曲的表面上移動時，它們看起來似乎不受重力的影響而不會失去抓力。在不攜帶工具時，標準攀爬機器人的重量為45磅（20公斤），長約24英寸，寬約21英寸（61厘米 x 53厘米），高約9英寸（23厘米）（至安裝工具的平臺頂部）。此外，這些機器人還可攜帶重型有效載荷（高達50磅 /23公斤），包括可互換的附件，如攝像頭、儀表、超聲波測試設備、探地雷達、油漆/涂層/粘合劑涂抹器、激光器、刷子、切割機、研磨機或噴砂器。二次真空可有效收集廢物。