國際新研發：把飛機零部件密封的機器人控制技術引入工業領域
?經過數年的研究和開發，Broetje-Automation提出了一種工業成熟的，用于密封飛機部件的自動化解決方案。模塊化系統能夠安全、清潔地進行多樣化的密封應用，甚至在復雜的部件上。根據應用程序的不同，將使用標準機器人或協作機器人系統(CoBots)。
利用Broetje-Automation的技術，不同的金屬和復合材料可以實現精密密封。
飛機結構的密封是飛機制造中的核心過程之一，因為它確保了必要的耐久性，從而確保了飛機多年的安全性。因此，密封劑的應用要求特別高的精度，以保證密封件的絕對質量。迄今為止，該過程主要是手動進行的，這很耗時，需要高度的質量保證并減慢了生產速度。密封是繼鉆孔和鉚接之后飛機結構中第二大常見的手動活動。
隨著新的發展，Broetje-Automation已以高的精度和效率使密封膠的應用自動化。機器人用于實現始終如一的高質量接縫和應用。自動化，連續的過程監控完善了系統。新開發的概念可節省多達20％的成本，同時可提高組件的質量。
由于飛機部件的高度復雜性，工業上成熟的密封自動化是一個巨大的挑戰。難以觸及的曲面和接頭必須清潔且過程安全。與此同時，在航空中使用的密封劑往往難以加工，在使用前必須迅速混合，有時非常粘稠。不過，這些部件只能在為此目的而提供的精確地點加工;污染是不允許的。
為了能夠滿足所有這些要求，Broetje-Automation的密封概念采用模塊化結構。根據應用，該系統可以在機器人單元內或與小型協作機器人（" CoBots"）自主運行。該系統還提供了一個"數字孿生"，它被集成到自動NC編程環境" SOUL OLPS"中，并且可以完全模擬過程。因此，該系統已為未來的數字工廠進行了佳準備。
為了滿足客戶的需求，Broetje-Automation的技術團隊已經開發出各種用于復合材料應用的末端執行器。該系統可以使用多亞硫酸鹽和環氧密封膠，既可以使用預混合的藥筒，也可以使用"動態混合"模塊，該模塊可以混合密封過程中使用的幾種組分。
項目經理Thomas Schwane博士解釋說：
"許多不同的組件類型，材料混合物以及組件本身的復雜性是我們在系統工業化中面臨的主要挑戰。我們感到自豪的是，經過幾年的發展，我們現在已經找到了針對各種系統的綜合解決方案"。
下列類型的密封已經可用，為此專門開發了專用噴嘴：
"o圓角密封（例如用于夾子，縱梁，框架）
"o蓋密封（用于鉚釘頭密封）
"o環氧封邊（復合部件）
"o復雜形狀（曲線，連接）
該技術的基礎已經發展到工業成熟，由聯邦經濟與能源部（BMWI）的航空研究計劃（LuFo）框架內的研究資金奠定。Broetje-Automation表示，他們對這種支持表示感謝，沒有這些支持，當前的成功將是不可能的。
密封系統將逐步向客戶推出。項命令已經開始執行。
來源：BROETJE-AUTOMATION.DE
