Fraunhofer IFAM的研究人員被授予Wright Brothers工業機器人研究獎章


碩士工程師。弗勞恩霍夫制造技術與先進材料研究所(德國施塔德)自動化與生產技術部綜合生產系統小組副組長ChristianMöller于2019年在Aerotech Americas Congress上獲得了萊特兄弟獎章2019年獎。
 
  該獎項由h.c.博士提出。 SAE International(美國賓夕法尼亞州Warrendale)總裁Paul Mascarenas,B.Sc。,Möller代表他的團隊接受了他們的出版物“用于加工大型元件的工業機器人系統的實時姿態控制”。
 
  該出版物描述了使用外部激光跟蹤儀測量系統來提高工業機器人的精度。跟蹤器測量系統能夠檢測由于固有的機器人誤差或外部影響(例如過程力)而自然發生的過程中的路徑偏差。實時控制電路允許將這些偏差反饋到機器人控制系統以進行在線路徑校正。該創新旨在滿足航空業的嚴格精度要求,并使機器人能夠取代不靈活,昂貴的特殊機器。據說,這些傳感器增強型機器人有望用于制造大型結構,例如風力渦輪機,軌道車輛,商用車輛或造船。 Fraunhofer IFAM專家已經實現了在這些領域的批應用。
 
  Möller的團隊包括Hans Christian Schmidt,M.Sc.,Philip Koch,M.Sc.,ChristianBöhlmann,M.Eng和Dr.-Ing。弗勞恩霍夫制造技術與先進材料研究所IFAM的Simon Kothe以及PD博士和漢堡科技大學的Wolfgang Hintze TUHH。
 
  萊特兄弟獎章自1927年以來每年都提交給有關飛機開發,設計,建造或運營的科學論文。它由SAE International授予,SAE International是汽車領域的工程師和技術專家協會。