捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。捻線機適用于棉紗，棉，化纖纖維、縫紉線，真絲，玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應用場合是主要設計生產玻璃纖維的加捻設備--玻璃纖維捻線機。
　　系統分析：
　　作為紡織設備的主要機型，以往的玻纖捻線機升降系統主要通過機械凸輪實現成型。如過工藝參數發生變化，只能通過更換機械凸輪的方式實現，更換周期長，操作過程復雜。也有部分捻線機采用步進電機代替機械凸輪來實現系統升降功能，但是有一定的局限性：
　　1. 凸輪需要連續變速，而步進電機響應較慢。為了適應步進電機的特性，升降時的連續變速只能改為恒轉速，但是取消了變速的功能，紗形和卷裝量都受到影響，不利于退解，降低了卷裝量；
　　2. 步進電機隨著轉速提高，力矩下降很快；
　　3. 步進電機一般溫升較高，影響了整個電氣系統的穩定運行時間。
      
　　系統配置：
　　本方案采用了四方CA100伺服系統替代了原有步進電機：
　　1. 通過在PLC中添加變速控制工藝程序，與伺服系統實現了電子凸輪的功能，利于成紗退解，卷裝量增大10%，響應速度高，定位精度高；
　　2. 系統的每一次升降，伺服電機都需要完成精準的定位，伺服系統的位置定位依據工藝算法每次都在動態變化；
　　3. CA100系統標配MODBUS通訊功能，方便與羅拉軸通訊，也為程序的升級控制提供了方便；
　　4. 四方CA100系列內置直流電源，抗干擾能力強，保證系統穩定可靠運行。
　　現場改造后，設備的總體性能指標達到并優于同類廠家伺服，穩定而優異的性能得到終用戶和配套廠家的認可。
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