在北京一處公共游泳池中，一條身長1.23米，通體色澤亮黑，外形逼真的機器魚在技術人員的指揮下，自由靈活地穿波逐浪，載沉載浮。如果不是機器魚頭部上方一個顯眼的白色圓頂GPS導航天線，人們很難相信在水中的僅僅是臺機器。
　　提起仿生機器魚，北京航空航天大學機器人研究所的梁建宏博士很是感慨。他表示，對仿生機器魚的科研從他大學本科開始，一直延續到博士畢業，時間跨度長達10年。
　　現在，展現在人們面前的仿生機器魚主要是由動力推進系統、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統、計算機指揮控制平臺3部分組成的。梁博士表示，為了讓仿生機器魚在性能上能和真魚媲美，在北航機器人研究所所長王田苗教授的帶領下，他們反復試驗，嘗試各種新的材料制作仿生機器魚的外殼，以期減少阻力，提高速度。
　　這次宣告科研成功的仿生機器魚是以玻璃鋼和碳纖維為主要的制造材料，機器魚游動的高時速可達1.5米/秒，能夠在水下連續工作20小時。
　　仿生機器魚靠什么方式來游動？梁博士介紹，機器魚唯一的動力來自尾巴。機器魚的尾巴以每秒兩三下的速度拍動，尾巴可以移到身體側面撥動，使得機器魚轉彎半徑小，就好像步行者轉彎比騎自行車的靈活。
　　由于，機器魚模仿的是魚或海豚的動作。魚和海豚尾巴的劃水動作看似簡單，其實需要專門的仿生學研究其軌跡。目前研制成功的這條尾巴，既不同于金槍魚等海魚尾巴的形狀，也不同于一般淡水魚的尾巴。梁博士介紹，這是在北航流體力學研究所孫茂教授、申功