玻璃鋼鹽酸罐纏繞線型規律的實現
　　在玻璃鋼鹽酸罐纖維纏繞時，纏繞工藝要求纏繞紗線必須按照特定的布線軌跡穩定而均勻地布滿芯模表面，這種布線規律稱為纏繞線型規律。不同的纏繞線型，其規律也有所差別，對控制系統的要求也不同。因此，需要先對線型規律以及纏繞工藝進行設計。
　　控制系統要求既可以進行環向纏繞又可以進行螺旋纏繞。不同的玻璃鋼鹽酸罐纏繞線型對控制系統有不同的控制要求，需要控制系統采用不同的控制程序來實現。
　　對于環向纏繞，控制系統對精度的要求可能就沒有那么嚴格，實現環向纏繞相對比較簡單，要求玻璃鍘管轉速(主軸)與小車速度之間滿足管每轉一周小車移動一個紗片寬度的距離即可，相鄰兩個紗片并行排列，且無縫隙。環向纏繞的控制流程圖與螺旋纏繞控制流程圖類似。
　　對于螺旋纏繞，在纏繞時，玻璃鋼管(主軸)作單方向轉動，小車拉著紗片在導軌上作往復運動。當玻璃鋼管與小車均作勻速運動時，纏到玻璃鋼管管身上的紗片在同一個方向運動，本次纏繞到玻璃鋼管管身上的紗片應與前一次纏繞到管身上的紗片保持相切，使相鄰兩紗片的中心距離(排紗寬度)不能大于紗片的寬度。一方面不僅要優化纏繞角使纏繞到管身上相鄰的兩個紗片相切，另一方面要求轉速(主軸)與小車速度之間必須保持某一恒定的比例關系.當該比例關系發生變化時，將導致排紗寬度變化，而且，只有在一個完整的循環后纏繞紗片必須回到起始點并錯過一個紗片寬度，才可做到連續兩個完整循環纏繞后紗片在芯模表面相接，實際輸入參數不一定符合線型設計一要求，因為完成一個標準型，主軸旋轉的周數為正整數，必須對螺距進行調整，從而對纏繞角也須作適當調整。
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