玻璃鋼鹽酸罐纏繞機控制系統軟件的總體設計
　　FMAC卡本身自帶有一個PEVVLN32執行軟件，在終端窗口下，PMRC可以執行一些簡單的在線命令，直接驅動硬件運動，但這還遠遠不能滿足實際控制系統的需要。因此我們采用在PMAC自帶的庫函數的基礎上進行軟件的二次開發來創建和管理PMAC應用系統，提供用戶終端界面，設置系統參數，編寫系統運動程序。
　　根據玻璃鋼鹽酸罐生產工藝特點，該控制系統的系統應用軟件設計主要分為工藝參數自動處理、線型計算機輔助設計、主從軸運動控制、故障自動診斷、文檔管理和人機界面模塊等部分。
　　在主軸、小車控制模塊中，系統采用手動、半自動、自動三種操作方式:
　　1，手動方式可分別單獨對主軸、小車、紗車進行操作控制。
　　2，半自動方式可在人工參與情況下，進行環向纏繞。纏繞過程中環向紗寬，纏繞速度均可根據生產需要隨時進行調整，而不影響其纏繞精度。
　　3，自動方式在自動加工方式下，主軸、小車、紗車根據微機輸入參數自動完成加工過程。自動纏繞過程中可隨時調整纏繞速度。該應用軟件設計成定時循環結構。每次循環，進行采集、執行控制算法、輸出刷新以及對進程或任務進行調度;循環結束一前，將重要數據和計算機各主要寄存器都保存在與主存儲器不同存儲器中，該存儲器在工作期間處于封鎖狀態，只有寫入保護數據時才解除封鎖。中斷處理程序可用前一次所保護的數據恢復現場并重新運行，確保系統穩定可靠運行。
　　其中部分功能模塊的特點及主要功能如下:
　　1.工藝參數處理模塊主要完成各類型號管道工藝數據的輸入、修改、存儲、轉存等功能。
　　2.線型輔助設計模塊主要依據纏繞規律及協調控制策略所確定的模型、生產管道的幾何尺寸參數、力學參數等數據，自動計一算纏繞角、紗帶寬度、切點數、左右停留角及其它相關控制參數，從而找出芯模與導絲頭之I}1的運動關系。為了得到佳線型必須具有對芯模參數進行修改調整的功能，同時，還應具有輸出線型參數的功能。
　　3，主軸、小車控制模塊主要完成主從軸協調控制、零位自動尋查控制及雙軸漂移自動校正等功能，并可實現全自動、半自動和手動調整不同控制模式的平穩切換。
　　4.故障處理模塊主要針對玻璃鋼鹽酸罐纏繞機生產連續性要求較高且系統的各類輸入/輸出控制量較多特點，系統通過相應的硬件端口實時監視各端口的狀態及主軸、小車運行參數，提供根據該系統特點的故障狀態、優先級別診斷功能。
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