20世紀40年代中期，國際上正式提出了纖維纏繞技術的概念，60年代初期，出現了代機械式纖維纏繞機，其控制系統是由皮帶、齒輪、滑輪和鏈條等組成的機械系統。1972年Entec公司開發了臺微處理器控制的纖維纏繞機。1976年個商業化標準的....
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