1．1工藝流程簡介
    纏繞成型工藝是指將玻璃鋼增強材料――玻璃纖維，通過特定裝置浸上一定量的樹脂糊，然后依據特定的纏繞運動規律，將浸膠后的增強材料纏繞在旋轉著的芯模上，形成柔性玻璃鋼半成品，后經固化、修整等工序獲得玻璃鋼成品的一種生產工藝。
    纖維纏繞機纏繞過程示意圖，如圖1所示。玻璃鋼纖維纏繞機芯模繞自身水平軸勻速轉動，安裝有導絲架的小車按一定的速比要求沿芯模做水平往返運動，則纖維紗片將沿著芯模的筒身進行規則纏繞，這樣芯模的筒身和封頭上就實現了交叉纏繞，其纏繞角一般為45?！?5。。交叉纏繞的特點是每條纖維紗片都對應于極孔圓周上的一個切點，相同方向鄰近紗片之間相接而不相交，不同方向的纖維紗片則相交。
    纖維纏繞工藝及其纏繞規律必須緊密與結構設計相結合。隨著制品結構形狀及尺寸不同，纖維紗片在芯模表面上的排布規律(亦稱線型)也不同，因此導絲頭與芯模相對運動也不同，芯模轉速與導絲頭的移動速度有嚴格的速比關系。導絲頭往返一次，芯模要多轉或少轉1個角度(紗片寬度對應芯模圓的圓心角)，2條標準線搭接完好，既不重疊也不
離縫，均勻連續布滿芯模表面。

1．2纏繞過程模型化
    為了實現纖維紗片連續而有規律地纏繞在芯模上，必須嚴格控制導絲頭與芯模的相對運動關系即纏繞規律。纏繞規律是保證纏繞制品質量的重要前提，也決定制品結構在不同方向上的強度比。根據纖維纏繞的排線規律即纖維纏繞的基本原理，建立了如下靜態雙軸運動控制關系模型。
    纏繞角：
a==arctan(7(×D／N×Ⅳ)
    式中：θ為纏繞角；D為芯模直徑；N為1個完整纏繞層導絲頭往返次數；W為纖維紗片寬。θ=(2L／N×W)×360。+θR+θL×360+(KIN)×360。，式中：θ為任意段芯模轉角：鞏為左
旋轉角；靠為右旋轉角；L為管長度；K／N為選取簡真分數；以為完成1個完整循環纖維在端部極孔周邊的等分點數或切點數。
線速比：M／N一(K／N)+(N―w)／N×7r×D×cosa。
    在纖維纏繞時，如果根據設計纏繞角和設計纖維紗片寬度來纏繞指定長度的圓筒，由于設計時一般只是從圓柱筒的力學性能上來考慮，而不是從纏繞的生產實現上來考慮，很難按照設計參數實現完整搭接，因此一般需要對設計參數進行一定的修正，得到實際纏繞參數后才能實現緊密搭接。
    一般來講，修正設計纏繞參數的方法有2種：一種是以保證纏繞角和設計纖維紗片寬度，通過修正停留角的方法來實現；另一種是通過保證左右停留角，修正設計纏繞角和設計纖維紗片寬的方法來實現。前1種方法能夠保證纏繞時圓筒中間部分大可能接近設計指標，但其缺點是對停留角有較大影響，尤其是在設計停留角度為零時實現不了正常的
纏繞要求，直接影響纏繞兩端的質量；后1種方法能夠在盡可能減小對纏繞角的影響的情況下，獲得接近設計指標的纏繞效果，又不影響設計停留角的指標。第2種方法是較為常用的修正算法。文獻Eli修正參數后的模型如下。
實際纏繞角：

    根據上述模型設計的玻璃鋼纖維纏繞設備，在正常運行過程，主軸驅動電機在控制系統的控制下，經減速機帶動傳動軸，驅動芯模自軸轉動，同時控制纏繞臺車及其傳動機構等按特定速度沿芯模軸向往返運動。