連續滾塑發泡成型一般分為：兩步法、多步法和―步法。日前對此作了專門介紹，他說兩步法滾塑發泡成型技術，是在間歇滾塑發泡成型的基礎上發展起來的。大部分的兩步法成型工藝是在滾塑模具內，放置一個預先裝入發泡樹脂粉末的投入箱。當模具內的非發泡樹脂粉末開始熔融覆蓋住模具內壁后，打開投入箱釋放出發泡樹脂粉末，就能在致密的非發泡層上形成發泡內芯了。操作者也可以利用高熔點的熱塑性塑料制成投入袋，在投入袋中預先裝入發泡樹脂粉末，當模具內的溫度達到熱塑性塑料袋的熔融溫度時，投入袋熔融破裂釋放出樹脂粉末。兩步法雖然不用中斷加工，但是如何準確地打開投入箱或如何準確地控制溫度使得投入袋完全破裂、充分釋放非發泡樹脂是該方法的難點所在。同時加工制造投入箱或投人袋無疑會增加加工成本，并且對設備的控制系統提出了較高的要求。多步法一般是用于生產多層制品，其工作原理和兩步法類似。如果在發泡內壁上還有一層非發泡層，則使用第二個投入箱或多個熱塑性投入袋，在已經形成的發泡內芯層表面釋放非發泡樹脂，形成非發泡層。兩步法和多步法仍然存在設備復雜、需要對舊有的滾塑設備進行大量改造、工藝條件控制困難等問題。為了能夠大限度地利用原有的滾塑設備，人們開發出了一步法滾塑發泡成型技術。  
    而一步法滾塑發泡成型基本上，能夠直接使用傳統的滾塑成型設備，無需進行額外的設備改造，生產工藝相對簡單。和傳統的滾塑設備相比，一步法滾塑發泡設備無需大型改造，但對加熱、冷卻等溫度控制系統更高要求，要求溫度控制精確、熱傳導效率高。由于一步法滾塑發泡成型技術在設備、工藝，和制品質量等方面優勢明顯近年發展迅速，將會成為重要、具前景的技術。為了獲得致密的非發泡外殼和發泡內芯，目前一步法滾塑發泡主要是利用發泡樹脂，和非發泡樹脂的密度不同、熱容不同、顆粒尺寸不同的特點進行制品加工生產。目前主要有3種工藝路線及成型方法，先是利用非發泡樹脂粉末和發泡樹脂粉末密度不同的特性，獲得非發泡外殼和發泡內芯，所選用的非發泡樹脂的密度比發泡樹脂的大，在加料的時候同時加入這兩種樹脂。模具旋轉送入加熱爐后由于樹脂密度不同，在離心力的作用下密度較大的非發泡樹脂離模腔內壁近，先受熱開始熔融形成非發泡層；然后在非發泡層的內壁上發泡樹脂開始熔融，發泡劑釋放氣體形成發泡層。但如非發泡和發泡樹脂密度差別不大，發泡層和非發泡層間區別不十分明顯。常用的熱塑性塑料密度相差不是太大，要獲得足夠的離心力模具必須高速旋轉。但在滾塑成型工藝中模具旋轉速度較低，以保證樹脂粉末能夠很好地覆蓋住模具的內表面，得到外形合格的制品。  
    另外的工藝路線及成型方法，是利用非發泡樹脂粉末和發泡樹脂粉末熱容不同的特性，獲得非發泡外殼和發泡內芯。該方法所選用的非發泡樹脂的熱容比發泡樹脂粉末的熱容小，在加料的時候同時加入這兩種樹脂。模具送入加熱爐后，由于非發泡樹脂的熱容較小，先開始熔融粘附在模具的內壁上。與此同時發泡樹脂的熱容較大，在非發泡樹脂開始熔融的時候，發泡樹脂還是顆粒狀，隨著模具的旋轉而運動，逐漸聚集在模具的中間，隨著模具溫度不斷升高，發泡樹脂開始熔融，發泡劑開始分解釋放氣體，這樣就在非發泡層的內壁上形成了發泡層。但是這種方法對加工條件和溫度控制系統要求較高。還有就是利用非發泡樹脂粉末和發泡樹脂粉末顆粒尺寸不同的特性，獲得非發泡外殼和發泡內芯。該方法所選用的非發泡樹脂的尺寸明顯比發泡樹脂的尺寸小。發泡樹脂預先和發泡劑混合均勻，制備成較大的顆粒。加料的時候同時加入這兩種樹脂。模具被送人加熱爐后，由于非發泡樹脂的尺寸較小，離加熱爐壁較近，先受熱開始熔融，形成非發泡層。然后在非發泡層的內壁上發泡樹脂開始熔融，發泡劑釋放氣體，形成發泡層。