AEye研發iDAR技術 助力自動駕駛及機器人

    據外媒報道,作為一家機器人感知(Robotic perception)初創公司,AEye利用光學傳感器iDAR,進行了新款數據采集的演示,iDAR代表智能探測及測距(Intelligent Detection and Ranging)。該技術旨在實現快速動態感知及路徑規劃,為自動駕駛及機器人提供輔助。
 
  該技術將“Agile”微光電子機械系統(MOEMS)激光雷達與微光攝像機(low-light camera)相結合,同時嵌入了人工智能系統。為此,該公司創建了軟件可定義可拓展硬件,可動態適應實時要求。iDAR的探測精度及探測距離要優于當前的激光雷達設計,從而提升了自動駕駛車輛的安全性及性能。與此同時,其成本也有所降低。
 
  據AEye公司透露,傳統激光雷達的不足在于:大部分系統對天空、道路及樹木等次重要信息(less important information)過度采樣(oversample),但對快速接近中車輛等關鍵信息的采樣不足(undersample)。此外,該設備還務必擁有強大的處理能力及實時提取能力(time extracting),可探查到新人、騎行者、車輛及動物等關鍵性目標物。
 
  AEye的iDAR技術研究并模擬了人類視覺皮質(visual cortex),將焦點放在潛在的駕駛危險上,并對其進行了相應的評估:該設備采用分布式架構及邊緣處理(at-the-edge processing)技術,可動態追蹤對象與目標物,對車輛周邊的總體環境進行評估。
 
  AEye的iDAR旨在采用智能手段劃分優先級,查詢位于同一框架內的同位像素(co-located pixels,2D)及三維像素(voxels),使該系統能夠定位并識別目標物。相較于僅采用激光雷達的產品,該系統在場景識別方面的能力要高出10-20倍。
 
  此外,iDAR可在3D點云的基礎上覆蓋2D圖像,旨在創建全彩色激光雷達。該設備嵌入了人工智能技術,使iDAR能夠利用多個現有或定制的計算機愿景算法,利用路徑規劃軟件,提升產品的智能性。AEye于今年9月,演示了款360度全景車載固態激光雷達系統,其探測距離可達300米,提供高清分辨率。本次,該公司再次引入iDAR技術。
 
  AEye還宣布了iDAR研發伙伴項目,與有合作意愿的車企、一級供應商及大學開展合作,將iDAR技術引入其車輛中。該公司宣布,將于明年1月9日-12日參加美國拉斯維加斯舉辦的2018 CES展會。
 
  AEye公司的投資商涉及了業內諸多重量級企業,如:Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB)、空客集團風投公司(Airbus Ventures)及英特爾。

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